Требуют деньги за аварию

Вопрос: 2 года назад произошла авария. за релем первой машины была несовершенолетняя девушка, за рулём второй мужчина. в результате аварии мужчина не пострадал, девушка же попала в реанимацию. виновником аварии признан мужчина, так как выехал на встречную полосу. два года спустя мужчина грозится подать в суд, если девушка (на данный момент совершенолетняя, имеет официальное трудоустройство) не подпишет до судебное соглашение и не выплатит 345 000 р. стоит ли подписывать документы?